1．基本結構傳統的直流伺服電動(dòng)機動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電動(dòng)機，有他勵式和永磁式兩種，其結構與普通直流電動(dòng)機的結構基本相同。杯形電樞直流伺服電動(dòng)機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉子較輕而使轉動(dòng)慣量小，響應快速。轉子在由軟磁材料制成的內、外定子之間旋轉，氣隙較大。無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機用電子換向裝置代替了傳統的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電動(dòng)機基本相同，其上嵌有多相繞組，轉子用永磁材料制成。2.基本工作原理傳統直流伺服電動(dòng)機的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉矩，使伺服電動(dòng)機轉動(dòng)。通常采用電樞控制方式，即在保持勵磁電壓不變的條件下，通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調節轉速。電樞電壓越小，則轉速越低；電樞電壓為零時(shí)，電動(dòng)機停轉。由于電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零，電動(dòng)機不產(chǎn)生電磁轉矩，不會(huì )出現“自轉”。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！