今天和大家談?wù)?a href="http://www.jyetzjx.com/" target="_blank">變頻器驅動(dòng)提升類(lèi)負載的相關(guān)問(wèn)題。提升類(lèi)負載實(shí)際上是位能性恒轉矩負載的一種通俗說(shuō)法，大家都能直觀(guān)想到這類(lèi)負載的實(shí)際應用場(chǎng)所，比如：起重機的主鉤副鉤，卷?yè)P機、電梯，扶梯，堆垛機升降機構，礦井罐籠，上料小車(chē)，斗提機，塔機，港口的裝卸橋，門(mén)機，車(chē)廠(chǎng)的搬運設備等等。之前我們曾經(jīng)介紹過(guò)機械負載的分類(lèi)，其中包含位能性恒轉矩負載，這里再次回顧一下這種負載類(lèi)型的特點(diǎn)：1、負載轉矩恒定。2、負載轉矩方向始終向下。3、特性曲線(xiàn)位于第一、第四象限。4、重物下放，存在能量回饋情況。針對這種負載特性，無(wú)論哪個(gè)行業(yè)，什么工況的提升機設備，對于變頻器和電機構成的電氣傳動(dòng)系統來(lái)講，最核心的兩個(gè)問(wèn)題就是：(1)位能的處理(2)抱閘的控制一、位能的處理1、重物下放過(guò)程中能量的轉換過(guò)程a.重物下放時(shí)，重力勢能轉化為動(dòng)能。b.重物通過(guò)鋼絲繩、減速機等機械機構反拖電機(電機轉子速度超過(guò)變頻器輸出的速度)，使得電機處于發(fā)電狀態(tài)，重物所具有的動(dòng)能轉化成電能。c.電能通過(guò)變頻器逆變橋中的二極管流向直流回路。d.由于直流環(huán)節的電容容量所限，電能不可能無(wú)限制地被吸收。2、直流環(huán)節電能的處理：a.如果變頻器配備了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，可以通過(guò)CU單元控制制動(dòng)單元的開(kāi)通將制動(dòng)電阻接入，使電能轉換成電阻發(fā)熱的熱能。b.如果變頻器的整流橋具備能量回饋功能，可以通過(guò)CU單元控制整流單元，將能量回饋到電網(wǎng)。c.電機回饋能量的及時(shí)處理，確保變頻器不發(fā)生過(guò)電壓故障。d.直流環(huán)節的電能是通過(guò)發(fā)熱消耗掉還是回饋電網(wǎng)再利用，需要綜合考慮設備的工況和變頻器的投入預算二、抱閘的控制：電機抱閘的控制，西門(mén)子變頻器提供了抱閘控制方式，比如順序控制，通過(guò)BICO互聯(lián)參數進(jìn)行控制。當電機的控制方式為矢量控制時(shí)，開(kāi)閉抱閘條件為設定輸出扭矩的門(mén)限值;如果電機的控制方式為V/F方式，開(kāi)閉抱閘條件設定為速度的百分比。對于西門(mén)子的S120、G130、G150系列變頻器，還提供了擴展抱閘功能，擴展抱閘的控制功能更強大一些，可以加入一些更復雜的狀態(tài)參量去控制抱閘。當然電機抱閘的控制也可以用外圍的PLC進(jìn)行控制。三、提升類(lèi)負載變頻器調試注意事項1.抱閘邏輯的調試、打開(kāi)關(guān)閉延時(shí)時(shí)機的調試(P1216，P1217)。2.多個(gè)變頻器控制多個(gè)電機的系統，抱閘的動(dòng)作需要一致。3.抱閘線(xiàn)圈不允許接到變頻器的輸出，需要正確接到相應電源上。4.制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻參數正確設置。5.制動(dòng)電阻工作過(guò)程中會(huì )發(fā)熱，需保證制動(dòng)電阻周?chē)凶銐虻纳峥臻g。6.速度環(huán)優(yōu)化、考慮加速度預控。7.各種限幅保護，比如轉矩、電流、功率等。8.對于載客人電梯，需要考慮舒適度，可以增加圓弧曲線(xiàn);增設稱(chēng)重傳感器，進(jìn)而調整速度環(huán)PI參數。9.這類(lèi)負載通常需要帶載啟動(dòng)，要求變頻器能夠在低頻輸出大的扭矩，需要調整低頻補償電壓。10.通常提升類(lèi)應用，在軌道上或者鋼絲繩滾筒上，都會(huì )設置極限、超極限保護，系統超速保護、鋼繩過(guò)卷保護，防止重物沖頂或者墜底。11.對于垂直載人電梯，設置機械電氣的多重保護，比如機械限速、超重、井道安全鉗等四、提升類(lèi)負載常見(jiàn)問(wèn)題及處理1、溜車(chē)：需要檢查抱閘延遲時(shí)間，開(kāi)閉抱閘的扭矩，或者外圍控制抱閘的邏輯，抱閘的機械執行機構是否有問(wèn)題。2、過(guò)流：抱閘打開(kāi)過(guò)晚，電機處于堵轉狀態(tài);重物由懸停狀態(tài)進(jìn)行二次起升時(shí)抱閘打開(kāi)過(guò)早，重物開(kāi)始下落，電機的輸出扭矩不足以克服重物向下的扭矩，電機降速過(guò)程中抱閘投入過(guò)早;提升重量超過(guò)額定負載;速度環(huán)參數不合理。3、過(guò)壓：可能制動(dòng)電阻功率不夠，或者參數設置不合適。4、制動(dòng)電阻發(fā)熱嚴重：檢查電阻功率選擇，是否滿(mǎn)足負載回饋功率的峰值及平均功率的曲線(xiàn)，是否滿(mǎn)足電阻本身負載的重復周期。制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻的負載曲線(xiàn)請參考下圖：聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！