找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過(guò)上位機配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。
一、伺服電機尋找原點(diǎn)時(shí)，當碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。
二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。

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