1、伺服電機的抖動(dòng)鳴叫跟本身機械結構(如直流伺服電機經(jīng)常出現的電刷故障)、速度環(huán)問(wèn)題（速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數設置不當或伺服系統的補償板和放大板故障）、負載慣量（導軌或絲桿出現問(wèn)題）、電氣（制動(dòng)沒(méi)打開(kāi)，速度環(huán)反饋電壓不穩）有關(guān)。2、電機不轉時(shí)很小的偏移會(huì )被速度環(huán)的比例增益放大，速度反饋產(chǎn)生相反轉矩使電機來(lái)回抖動(dòng)。降低積分增益會(huì )使機床響應遲緩，剛性變壞。加速度反饋是利用電機速度反饋信號乘以加速度反饋增益（pa.2066)對轉矩命令進(jìn)行補償實(shí)現對速度環(huán)振動(dòng)控制。位置指令脈沖與反饋脈沖不相等時(shí)共同產(chǎn)生速度脈沖指令。A=F*Ks，F為指令脈沖頻率；Ks是位置環(huán)增益；A為加速脈沖。Xe=F/Ks，Xe為位置偏差脈沖。因此增益大速度就大，慣性力就大；增益越大，偏差越小，越易產(chǎn)生振動(dòng)。 先檢查下制動(dòng)是否打開(kāi)。在FANUC系統中可以調節以下參數來(lái)消除由于參數設置不當引起的振動(dòng)： pa.2021(負載慣量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反饋增益）聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！