1、伺服驅動(dòng)器和編碼器是構成伺服系統的兩個(gè)必要組成部分，伺服驅動(dòng)器控制部分通過(guò)讀取編碼器獲得：轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成：A、伺服電機的速度控制B、伺服電機的轉矩控制C、機械位置同步跟蹤（多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)）D、定點(diǎn)停車(chē)2、編碼器類(lèi)型非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來(lái)講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線(xiàn)（脈沖數/轉），但線(xiàn)數越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統的要求，以選擇最合適的編碼器3、對于增量性編碼器，最為常用，但最大的問(wèn)題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用絕對值編碼器；如果機械振動(dòng)大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉變壓器。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！