1.使用單獨伺服電機，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。2.伺服電機里面自帶的編碼器，但是還要有個(gè)單獨的編碼器與伺服電機相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個(gè)單獨的編碼器與伺服電機相連來(lái)作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！