開(kāi)環(huán)控制數控機床 見(jiàn)圖1所示 特點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單，步進(jìn)驅動(dòng)、步進(jìn)電機，無(wú)位置速度反饋。
1. 結構 電機的定子和轉子鐵心通常由硅鋼片疊成。定子和轉子均勻分布著(zhù)很多小齒。定子上有A、B、C三對磁極，在相對應的磁極上繞有A、B、C三向控制繞組。其幾何軸線(xiàn)依次分別與轉子齒軸線(xiàn)錯開(kāi)。見(jiàn)圖2-5-6所示?！ ?. 工作原理 步進(jìn)電動(dòng)機是一種把電脈沖轉換成角位移的電動(dòng)機。用專(zhuān)用的驅動(dòng)電源向步進(jìn)電動(dòng)機供給一系列的且有一定規律的電脈沖信號，每輸入一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機就前進(jìn)一步，其角位移與脈沖數成正比，電機轉速與脈沖頻率成正比，而且轉速和轉向與各相繞組的通電方式有關(guān)?！ ?. 步進(jìn)電機的通電方式 其運行方式有：三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍?！ ∶枯斎胍粋€(gè)脈沖信號步進(jìn)電動(dòng)機所轉過(guò)的角度稱(chēng)為步距角，以θs表示?！ 〔骄嗾`差是指步進(jìn)電機運行時(shí)，轉子每一步實(shí)際轉過(guò)的角度與理論步距角之差值?！ ?. 步進(jìn)電機功率驅動(dòng) 驅動(dòng)控制電路由環(huán)形分配器和功率放大器組成?！ 。?）環(huán)形分配器 環(huán)形分配器是用于控制步進(jìn)電機的通電方式的，其作用是將數控裝置送來(lái)的一系列指令脈沖按照一定的順序和分配方式加到功率放大器上，控制各相繞組的通電、斷電。環(huán)形分配器功能可由硬件或軟件產(chǎn)生。見(jiàn)圖2、3所示。
（2）驅動(dòng)放大電路 圖4是一種高低壓驅動(dòng)線(xiàn)路?！√攸c(diǎn)： 高壓充電，低壓維持。
5. 主要特征?。?）最大靜轉矩Tmax ?。?）啟動(dòng)頻率 ?。?）連續運行頻（4）矩頻特性?。?）靜態(tài)步矩誤差 6. 步進(jìn)電機的選擇 步進(jìn)電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機的型號便確定下來(lái)了。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
